《银河守卫队》讲述了流落异星的孤儿瑞奇渴望加入银河守卫队，成为万众瞩目的超级英雄。在训练、战斗的过程中，他与机器人叮当并肩作战，共同成长，不但成功阻止了邪恶博士摧毁银河系的惊天大阴谋，而且领悟到了友谊的可贵，团结的无限能量以及英雄的真正含义。

苏菲亚（Diana Kaarina 配音）是一位出生高贵的公主，不幸的是，很小的时候，她的母亲就遭到邪恶的德温女爵士陷害，去世了，而苏菲亚也就此下落不明。为了扶持自己的女儿德兰西公主登上王位，德温女爵士不惜向世人谎称苏菲亚已死，以完成自己的野望。