家财万贯，个性强势占有欲极强的道明寺司（宫下直纪 配音），个性孤僻沉默寡言的花泽类（山本耕史 配音），容貌姣好风流倜傥，在女性中有极高呼声的西门总二郎（赤井田良彦 配音），只喜欢年长女性的少妇杀手美作玲（望月祐多 配音），在白金级贵族学院英德学院中，这被称为“F4”的四人的大名无人不知，敢于反抗

在人类与恐龙和平共存的远古时代，魔女潘多拉之子惨被恐龙杀害，于是她把灵魂卖给恶魔，与恐龙势不两立。但最后落得被封印。古代人恐怕魔女会有复活的一天，于是选出5位战士长眠地底。现代人类无意中将魔女释放

经＂能量增强装置＂的光线射中，力量便会异于常人。Skyforce长官天堂龙选出四名成员接受实验途中受到次元战团＂拜拉武＂的袭击，爆炸使装置上的光线射向地球误中四位地球人。于是天堂龙即刻前往地球寻找